domingo, 9 de septiembre de 2012

La integral definida y el "área bajo la curva" [ Artículo escrito en catalán ]

Introducció. El problema de l'àrea sota la corba


D'antic, ja es coneixien els mètodes de suma basats en dividir l'objecte en parts elementals per poder calcular de forma aproximada superficies i volums [ mètode de les \emph{fluxions}, emprat pels grecs (Arquímedes (s. III a.C.) ]. No obstant això no és fins el s. XVII, a l'època del càlcul (Newton, Barrow, i Leibniz, entre d'altres) que el mètode de les fluxions pren volada amb la potència que li donen les noves concepcions sobre el càlcul integral i diferencial.

A partir del concepte de funció (René Descartes, a començament del s. XVII), el problem de l'àrea fou formulat com el problema de calcular l'àrea tancada entre el traç de la funció $f(x)$ - que, en un principi, la considerarem definida positiva, i contínua en un interval $\left[a,b\right]$ - , els segments de recta perpendiculars a l'eix d'abscisses que passen pels extrems de la regió delimitada i el segment horizontal sobre l'eix d'abscisses determinat per aquestes dos extrems. Si la funció és continua, és evident que podem calcular l'àrea $\mathcal{A}$, entre una fita inferior i una fita superior: dividint la regió a integrar (entre els extrems $a$ i $b$, en un conjunt de rectangles d'igual amplada (per simplificar el procés), i que, per tant, pren el següent valor

      $\Delta x = \dfrac{b-a}{n}$

Llavors, podrem escriure

      $\displaystyle \sum_{i=0}^{n} f(x_i) \, \Delta x \le \mathcal{A} \le \sum_{i=0}^{n} f(x_i + \Delta x) \, \Delta x$

Lògicament, hom espera que en passar al límit els sumatoris, quan $ \Delta x \rightarrow 0 $ (és a dir, quan $ n \rightarrow \infty$, aquests convergeixin al valor de $\mathcal{A}$.

Si ambdós límits existeixen i tenen el mateix valor ( podem parlar de límit, en singular, en el sentit global ), direm que la funció $f(x)$ és integrable segons Riemann. D'aquí ve el nom d'integral de Riemann o integral definida. Vegeu el següent exemple interactiu (GeoGebra).

Adonem-nos, però, que aquests límits poden no existir; si és aquest el cas, hom diu que $f(x)$ no és integrable segons Riemann, és a dir, no podem trobar el valor de l'àrea amb error nul.


La integral definida


Tenint ben present la connexió amb el problema de trobar l'àrea sota la corba, donarem una definició que, per bé que es troba en concordança amb el problema de trobar l'àrea sota la corba, transcendeix aquest significat.

    Definició: Funció integral de $f(x)$
Considerem una funció $f(x)$, continua en l'interval $[a,b] \subset \mathbb{R}$; suposarem que aquesta funció $f$ és integrable segons Riemann, de tal manera que sigui possible establir una segona funció $F(x)$, contínua en $[a,b]$, que anomenarem funció integral de la funció $f$. Si, en particular, $f(x) \ge 0 \quad en \left[a,b\right]$, les imatges de la funció
delimitada entre $x=k$ (constant arbitrària) i un determinat valor de $x$, llavors
$\displaystyle F(x)=\int_{k}^{x} f(t) dt $
dóna l'àrea compresa entre el traç de la funció $f$, les rectes $x=a$ i $x=b$, i l'eix d'abscisses i s'anomena funció integral definida de $f(x)$

      Observació:
Com ja s'ha comentat, el concepte d'integral definida, per bé que lligat, en principi, al problema de l'àrea sota la corba, va més enllà: expressa, en general, el valor d'una mesura (el resultat de la qual pot ser positiva, nul·la, o negativa), tal i com veurem en alguns dels exemples d'aplicació.

      Propietats remarcables:
  P1
        $\displaystyle \int_{a}^{a} \, f(x)\,dx = 0$
  P2
        Si $a \le b \le c$, llavors
        $\displaystyle \int_{a}^{b} \, f(x)\,dx + \int_{b}^{c} \, f(x)\,dx$
  P3
        $\displaystyle \int_{a}^{b} \, f(x)\,dx = - \int_{b}^{a} \, f(x)\,dx$

Enunciarem, tot seguit, dos importants teoremes per al desenvolupament el càlcul integral.


1. Primer Teorema Fonamental del Càlcul:

Aquest teorema enllaça la noció de funció integral ( que expressa l'àrea sota la corba o integral de Riemann, dita també integral definida ) amb el concepte ja estudiat de funció primitiva d'una funció donada $f$

    Enunciat:
    Donada una funció $f(x)$, integrable en l'interval $\left[a,b\right]$, la funció integral

$\displaystyle F(x)=\int_{a}^{x} \, f(t)\,dt$

compleix que

$F^{'}(x)=f(x)$



2. Segon Teorema Fonamental del Càlcul:

(teorema de Barrow)


    A partir del resultat anterior, es demostra que:

    Enunciat:
    coneguda la funció integral $F(x)$, i si $f(x) \ge 0 \quad \forall x \in \left[a,b\right]$, el valor de la integral definida, entre les abscisses $x=a$ i $x=b$ (dits límits d'integració), és igual a $F(b)-F(a)$, és a dir

      $\displaystyle \int_{a}^{b} \, f(x)\,dx = F(b)-F(a)$



Observacions sobre el càlcul de l'àrea sota la corba a partir del valor de la integral definida:

      Observació 1:
      Si $f(x) \le 0 \quad \forall x \in \left[a,b\right]$, llavors
      $\displaystyle \mathcal{A}=\left|\int_{a}^{b} \, f(x)\,dx \right| = \left| F(b)-F(a) \right|$

      Observació 2:
      Si $f(x)$ talla l'eix d'abcisses en diversos punts de l'interval $\left[a,b\right]$ ( és a dir, si hi $f$ té $p$ arrels $\{r_{1},r_{2},\ldots,r_{p}\}$ en $\left[a,b\right]$ ) el valor de l'àrea sota la corba $\mathcal{A}$ és igual a la suma del valor absolut de les integrals definides que tenen per límits d'integració $a$ i $r_1$, $r_1$ i $r_2$, $\ldots$, i $r_p$ i $b$

$\displaystyle \mathcal{A}=\left| \int_{a}^{r_1} \, f(x)\,dx \right|+\left| \int_{r_1}^{r_2} \, f(x)\,dx \right|+\ldots+\left| \int_{r_p}^{b} \, f(x)\,dx \right|$



$\square$

[autoría]

sábado, 8 de septiembre de 2012

Calcular el área comprendida entre ... [ Artículo escrito en catalán ]

Enunciat:
Calculeu el valor de l'àrea compresa entre el gràfic de la funció $f(x)=2x$ i l'eix d'abscisses; concretament, entre $x=0$ i $x=1$


Resolució:
L'àrea demanada $\mathcal{A}$ és igual a
$\displaystyle \int_{0}^{1} f(x) dx$
Primer que tot, cerquem la funció integral $F(x)$, funció que trobem de forma immediata
$F(x) = x^2$
I, finalment, fent ús del resultat que expressen els teoremes, trobem l'àrea demanada:
$\displaystyle \mathcal{A}=[x^2]_{0}^{1}=1$ (expressada en unitats arbitràries).
$\square$

[autoría]

Ejercicio de integración [ Artículo escrito en catalán ]

Enunciat:
Calculeu el valor de l'àrea delimitada pel traç de la funció $f(x)=sin(x)$ i l'eix $Ox$, entre $x=0$ i $x=2\pi$


Resolució:
L'àrea demanada $\mathcal{A}$ és igual a
$\displaystyle \int_{0}^{2\,\pi} f(x) dx$

Primer que tot, cerquem la funció integral $F(x)$, funció que trobem de forma immediata
$F(x) = -\cos{x}$

Observem que, la funció $f(x)=\sin{x}$ no és positiva en tot l'interval considerat. Si ens limitem a calcular

$\displaystyle \int_{0}^{2\pi}sin(x)dx$

ens trobem que

$\Big[-cos(x)\Big]_{0}^{2\pi}=0$

per contra, és clar que l'àrea no és nul·la; el valor calculat no és, de fet, l'àrea, ans correspon simplement al valor de la integral definida.


Atenent la simetria respecte del punt origen de coordenades de la funció que ens ocupa [ $\sin{x}$ es una funció senar, ja que $f(-x)=-f(x)$ ( $x \in D_f$ ); el valor nul de la integral definida que hem obtingut es deu precisament a valor negatiu de la quantitat ( que queda per sota de l'eix d'abscisses ) compensa el valor positiu de la part ( que queda pel damunt de l'eix d'abscisses).

Llavors, l'àrea $\mathcal{A}$ vindrà donada per

$\displaystyle \mathcal{A}=\int_{0}^{\pi} \, sin(x)\,dx + \left|\int_{\pi}^{2\,\pi} \, sin(x) \, dx\right|$

o, de forma equivalent, per

$\displaystyle 2 \, \int_{0}^{\pi}\,sin(x)\, dx$

que és igual a

$\displaystyle \left[ -\cos{x} \right]_{0}^{\pi}=2(1-(-1)) = 4$

$\square$


[autoría]

Ejercicios de integración [ Artículo escrito en catalán ]

La integral definida

        Lectura preliminar


    Exercici 1
Calculeu el valor de la integral definida

    $\displaystyle \int_{-3}^{3} \, x^3 \, dx$
      [Resolució (no mireu la resolució abans d'intentar fer l'exercici)]


    Exercici 2
Calculeu el valor de l'àrea sota la corba de la funció $f(x)=x^3$, entre $x=-3$ i $x=3$
      [Resolució (no mireu la resolució abans d'intentar fer l'exercici)]


    Exercici 3
Una canonada aporta un cabal d'aigua (volum per unitat de temps) donat per la funció $Q(t)=t^2-t+1$ (expressat en $\text{m}^3\,\text{s}^{-1}$. Calculeu el volum d'aigua recollit entre els instants $t_{1}=1 \; \text{s}$ i $t_{2}=10 \; \text{s}$
      [Resolució (no mireu la resolució abans d'intentar fer l'exercici)]


    Exercici 4
Desplacem un cos damunt de l'eix $Ox$, amb una força que ve donada per $f(x)=x$ ( expressada en $\text{N}$ ), on $x$ (expressat en $\text{m}$) representa la posició del cos (distància a l'origen de coordenades del sistema de referència). Calculeu el treball (energia) realitzat per la força en desplaçar el cos entre les posicions donades per $x_{1}=4 \; \text{m}$ i $x_{2}=10 \; \text{m}$
      [Resolució (no mireu la resolució abans d'intentar fer l'exercici)]


    Exercici 5
Calculeu el valor de la integral definida
$\displaystyle \int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} \, \sin{x} \, dx$
      [Resolució (no mireu la resolució abans d'intentar fer l'exercici)]


    Exercici 6
Calculeu el valor de l'àrea delimitada pel traç de la funció $f(x)=\sin{x}$, l'eix d'abscisses, i les rectes
$r_{1}:\,x=-\dfrac{\pi}{2}$
i
$r_{2}:\,x=\dfrac{\pi}{2}$
      [Resolució (no mireu la resolució abans d'intentar fer l'exercici)]


    Exercici 7
Calculeu el valor de la integral definida
$\displaystyle \int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} \, \cos{x} \, dx$
      [Resolució (no mireu la resolució abans d'intentar fer l'exercici)]


    Exercici 8
Calculeu el valor de l'àrea delimitada pel traç de la funció $f(x)=\cos{x}$, l'eix d'abscisses, i les rectes
$r_{1}:\,x=-\dfrac{\pi}{2}$
i
$r_{2}:\,x=\dfrac{\pi}{2}$
      [Resolució (no mireu la resolució abans d'intentar fer l'exercici)]


= = = = =


Solucions:



    Exercici 1
Tenint en compte que la funció $f(x)=x^3$ és imparell i que el domini d'integració és simètric trobem que
$\displaystyle \int_{-3}^{3} \, x^3 \, dx=\left[ \dfrac{1}{4} \, x^4 \right]_{-3}^{3}=0$
$\square$



    Exercici 2
$\displaystyle \mathcal{A}=2\,\int_{-3}^{3} \, x^3 \, dx=2\,\Bigg(\left[ \dfrac{1}{4} \, x^4 \right]_{0}^{3}\Bigg)=\dfrac{81}{2}$
$\square$



    Exercici 3
La funció cabal és la funció derivada de la funció que expressa el volum de líquid aportat, mesurat a l'instant de temps $t$

$Q(t)=\dfrac{V(t)}{dt}$

per tant, el volum d'aigua recaptat entre els instants de temps $t=1$ s i $t=10$ s ve donat per la integral definida

$\displaystyle \int_{1}{10} \, \big(t^2-t+1\big) \, dt = \left[ \dfrac{1}{3}\,t^3 - \dfrac{1}{2}\,t^2 + t \right]_{1}^{10}$

que, pel teorema de Barrow, és igual a

$\displaystyle \bigg( \dfrac{1}{3}\,\cdot\,10^3 - \dfrac{1}{2}\,\,\cdot\,10^2 + 10 \bigg) - \bigg( \dfrac{1}{3}\,\cdot\,1^3 - \dfrac{1}{2}\,\cdot\,1^2 + 1 \bigg) = \dfrac{585}{2} \; \text{m}^3$

$\square$



    Exercici 4

El treball efectuat per la força variable $f(x)=x$ en desplaçar el cos entre les posicions $x=4 \; \text{m}$ i $x=10 \; \text{m}$ és igual a la integral definida

$\displaystyle \int_{4}^{10} \, x \, dx = \left[ \dfrac{1}{2}\,x^2 \right]_{4}^{10}$

que, pel teorema de Barrow, resulta

$\displaystyle \dfrac{1}{2} \bigg( 10^2-4^2 \bigg) = 42 \; \text{J}$

$\square$



    Exercici 5
$\displaystyle \int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} \, \sin{x} \, dx = \left[ -\cos{x} \right]_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}$
que, pel teorema de Barrow, és igual a
$\displaystyle -\cos{\bigg( \dfrac{\pi}{2} \bigg)} - \bigg(-\cos{\big( -\dfrac{\pi}{2} \big) \bigg)} = 0$
$\square$



    Exercici 6
Com que el domini d'integració és simètric i la funció $f(x)=\sin{x}$ és imparell, trobem que
$\displaystyle \mathcal{A}= \left| \int_{-\frac{\pi}{2}}^{0} \, \sin{x} \, dx \right|+\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \, \sin{x} \, dx $
que és igual a

$\displaystyle 2\, \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \, \sin{x} \, dx$

i, pel teorema de Barrow, queda

$2 \, \big( 0 - (-1)\big)$

que és igual a $2$
$\square$




    Exercici 7
$\displaystyle \int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} \, \cos{x} \, dx = \left[ \sin{x} \right]_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}$
que, pel teorema de Barrow, és igual a
$\displaystyle \sin{\big( \dfrac{\pi}{2} \big)} - \sin{\big( -\dfrac{\pi}{2} \big)} = 2$
$\square$



    Exercici 8
Com que $\cos{x} \ge 0$ per a $-\frac{\pi}{2} \le x \le \frac{\pi}{2}$, el valor de l'àrea és igual al de la integral definida de l'exercici anterior

$\displaystyle \mathcal{A}=\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} \, \cos{x} \, dx = 2$

$\square$



[autoría]

Segundo teorema fundamental del cálculo

Teorema de Barrow: (Segon Teorema Fonamental del Càlcul)

Coneguda la funció integral $F(x)$, i si $f(x) \ge 0 \quad \forall x \in \left[a,b \right]$, el valor de la integral definida, entre les abscisses $x=a$ i $x=b$ (dits límits d'integració), és igual a $F(b)-F(a)$, és a dir

      $\displaystyle \int_{a}^{b} \, f(x)\,dx = F(b)-F(a)$


Demostració:
Partim del fet que $F(x)$ és la funció integral de $f(x)$ (Primer Teorema Fonamental del Càlcul) i, per tant, una primitiva de $f(x)$; suposem, ara, que $G(x)$ és una altra primitiva de $f(x)$, llavors s'haurà de complir que $F(x)=G(x)+C \quad (1)$ ( on $C$ és una constant ) i, per consegüent, $F(a)=G(a)+C \quad (2)$.

Per altra banda, d'acord amb la difinició de funció integral de $f$,

$F(x)=\int_{a}^{x} \, f(t) \, dt$

és clar que $F(a)=0$, amb la qual cosa, de (2), trobem que $C=-G(a)$

Substituint el valor de $C$ a l'expressió (1) trobem que $F(x)=G(x)-G(a)$ i, d'acord amb el significat de la funció integral veiem que el valor de la integral definida entre els límits d'integració $a$ (límit inferior) i $b$ (límit superior) és igual a

$\int_{a}^{b} \, f(x) \, dx = F(b)-F(a)$

valor que, a la literatura, també es pot veure expressat de la forma

$\int_{a}^{b} \, f(x) \, dx =\left[ F(x) \right]_{a}^{b}$
$\square$


Primer teorema fundamental del cálculo ( Artículo escrito en catalán )

Primer Teorema Fonamental del Càlcul

Donada una funció $f(x)$, integrable en l'interval $\left[a,b\right]$, la funció integral

$\displaystyle F(x)=\int_{a}^{x} \, f(t)\,dt$

compleix que

$F^{'}(x)=f(x)$


Demostració:
D'acord amb la definició analítica de derivada d'una funció escriurem
$\displaystyle F'(x)=\lim_{\Delta x \rightarrow 0}\Big( \dfrac{F(x+\Delta x) - F(x)}{\Delta x}\Big)$

Estudiem el quocient incremental: tenint en compte el significat de $F(x)$, escriurem

$\displaystyle \dfrac{ \int_{a}^{x + \Delta x} \, f(x)dx - \int_{a}^{x}\, f(x)dx }{\Delta x} = \dfrac{\int_{a}^{\Delta x}\,f(x)dx }{\Delta x}$

Ara bé, el numerador d'aquesta expressió està fitat entre:

$f(x) \, \Delta x$   i   $f(x + \Delta x) \, \Delta x$

fites que respresenten les àrees dels rectangles que són respectivament, menor i major que l'àrea per sota del troç de corba que dóna la integral.

D'aquí, és ben clar que, en passar al límit, quan $ \Delta x \rightarrow 0$, obtenim $F'(x) = f(x)$

$\square$